EPI SCIENCES
Toto
Etape 1:
Problématique 1:
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses
Première hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'avant au milieu du robot.
Seconde hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'avant au milieu loin.
Troisième hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'avant droite loin du robot.
Quatrième hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'arrière milieu du robot.
Cinquième hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'arrière milieu loin du robot.
Sixième hypothèse:
Placer le capteur de couleurs à l'arrière droite du robot.
B) Essais
Première hypothèse:
Seconde hypothèse:
Troisième hypothèse:
Quatrième hypothèse:
Cinquième hypothèse:
Sixième hypothèse:
C) Conclusion
Donc, en conclusion, l'endroit le plus approprié sur le robot pour mettre le capteur de couleur est à l'avant au milieu loin.
ETAPE 2
Problématique 2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
A) Hypothèses
Première hypothèse:
Placer les roues sur les côtés à l'arrière du robot.
Seconde hypothèse:
Placer le boitier en hauteur et les roues sur les côtés pour former un petit triangle isocèle.
Troisième hypothèse:
Placer les roues à l'arrière sur les cotés du robot.
B) Essais
Première hypothèse:
Seconde hypothèse:
Troisième hypothèse:
C) Conclusion
Donc en conclusion, les endroits le plus approprié pour mettre les roues sont les extrémités du boîtier de commande.
ETAPE 3
Réalisation du prototype du châssis
Contraintes
Démarche
Schéma avec mesures du prototype
Prototype en altuglass
Solution
Prototype final
Suite aux tests présentés au dessus, nous avons réalisé notre prototype avec le capteur de couleur que nous placerons devant à droite et les roues placées proches du boitier de commande.